Ny kodiaran'ny fiara dia vita amin'ny kodiarana syvy boriboriny manodidina.Na izany aza, noho ny dingan'ny famokarana, mba tsy ho tena fanamiana ny kalitao ankapobeny ny fizarana ny ampahany.Rehefa mihodina amin'ny hafainganam-pandeha avo ny kodiaran'ny fiara, dia hamorona fanjakana tsy fifandanjana mavitrika izany, ka mahatonga ny fiara amin'ny fihetsehana kodiaran-kodiarana, fisehoan-javatra mihetsiketsika eo amin'ny familiana.Mba hisorohana an'io trangan-javatra io na hanafoanana ny trangan-javatra nitranga, dia ilaina ny manao ny kodiarana amin'ny toe-javatra mavitrika amin'ny fampitomboana ny fomba lanja, ka ny fanitsiana ny kodiarana amin'ny fifandanjana amin'ny faritra samihafa amin'ny sisiny.Ny dingana amin'ity fanitsiana ity dia antsoina hoe balancing dynamic wheel.